******学院南京土壤研究所拟采购一套能对液体、固体样品取样/分样/排样/上样的智能装置设备，经前期调研，该设备具体功能性指标应不低于如下标准：
一、技术参数：
序号
货物名称
主要参数
数量
单位
1
控制柜
材质：冷轧板
板材厚度：至少0.7mm
尺寸：约500mm*500mm*440mm
1
个
2
样品盘
孔径：6mm
样品盘大小：不小于125mm*85mm*15mm
10
个
3
样品盖
四周配有螺纹，中心带有锡箔纸，或其它具有相同功能的样品盖
100
个
4
复
合
机
器
人
复
合
机
器
人
★agv小车：
自重：不大于70kg
最大负载：不小于150kg
导航：激光导航
通行宽度：不大于700mm
导航定位精度：≤±5mm
导航角度精度：≤±0.5°
行驶速度：<1.4m/s
1
台
★自动充电桩：
交流输入电压：220v
输入频率：50/60hz
直流输出电压：48v
最大输出电压：54.6±0.2v
直流输出电流：不小于25a
输出功率：不小于1500w
1
台
★六轴机械臂
有效负载：不小于7kg
自重：不大于25kg
工作半径：不于小800mm
重复定位精度：±0.02mm或更高
自由度：6轴
材质：铝合金
1
套
★末端夹具
抓持力：不小于5n
总行程：不小于30mm
最大推荐负载：不小于0.1kg
位置重复精度：±0.02mm及以上
重量：不大于0.5 kg
额定功率：不大于 10 w
1
个
★交互系统主机
硬盘容量：不小于512g
内存容量：不于小16g
屏幕刷新率：60hz及以上
厚度：不大于15.0mm
1
台
5
开
盖
机
构
夹持力：不小于80n
重复定位精度：±0.02mm及以上
推荐夹持重量：不小于1kg
传动方式：齿轮齿条+交叉滚子导轨
旋转最大扭矩：不小于1.5n·m
旋转最大速度：不小于180rpm
旋转范围：无限旋转
旋转背隙：约±1°
工作电压：24v±10％
电机类型：伺服电机
使用温度范围：5～55℃
使用湿度范围：35～80%rh（不结霜）
1
台
6
分
样
机
械
臂
重复定位精度：±0.02mm及以上
有效负载：不小于3kg
工作半径：不小于650mm
i/o电源：24v/1.5a及以上
通讯：ethernet、tcp/ip、485通信
噪声：小于65db
使用温度范围：0～45℃
使用湿度范围：20～80%rh（不结露）
1
台
7
密
封
机
械
臂
重复定位精度：±0.02mm及以上
标准负载：不于于4kg
电源：220v/110v，50-60hz适配至dc48v
峰值功率：不高于2000w
使用环境：温度：0～45℃ 湿度：20～80%rh（不结霜）
1
台
8
配
套
软
件
能操控复合机器人、开盖机构、分样机械臂、密封机械臂等硬件。
用户能在系统上设置取样的个数，取样的重量/体积等参数。
系统能监控工作站软件，判断样品检测是否完成，并进行相应操作。
能在windows7/windows8/windows10等操作系统下运行。
1
套二、质量保证及售后服务：
1.甲方提供技术目标和内容，乙方依据甲方提供的技术目标和技术内容，完成相应硬件设备的设计、选型、采购、定制，以及配套的软件系统和算法系统的开发与集成。
2.乙方应在签订合同生效后15日内向甲方提交定制设备的主要设计方案。
3.按照双方签署的设备委托定制合同，乙方向甲方交付定制的设备后，根据甲方的请求，为甲方指定的人员无偿提供技术指导和培训，或提供与使用该项目成果相关的技术服务。
4.自定制设备验收投入使用后，当出现故障不能正常运转时，乙方应承担该定制设备的售后服务工作，及时维修解决设备故障，以保证甲方开展的工作顺利进行。
5.甲乙双方签订相应合同后都应严格遵守和履行合同规定的相关保密协义和责任。
交货时间：2026.12.31之前
交货地点：中科院南京土壤研究所土壤与环境分析测试中心
欢迎有供货意向的经销商或代理商于2025年4月14日中午12:00前将营业执照、投标产品彩页和报价单扫描件（进口产品只接受人民币报价且报价包含货物运至采购人指定地点运费、装卸费、安装调试费、外贸代理服务费、运输费、保险费、仓储费、税费、易损件及资料、培训等所有费用，采购人将不再支付其他任何费用，可以提供办理科教进口免税所需的材料）************学院南京土壤研究所（江宁区创优路298号东门卫室，收件人：苏老师），过时不候。
联系人：钱老师025-******苏老师025-******